#ifndef __INT_MOTOR_H__
#define __INT_MOTOR_H__

#include "Com_Util.h"

/**
 * @brief 初始化,马达
 *
 */
void Int_Motor_Init();
/**
 * @brief 添加左边速度
 *
 * @param speed 速度
 */
void Int_Motor_setLeft(char speed);

/**
 * @brief 添加右边速度
 *
 * @param speed 速度
 */
void Int_Motor_setRight(char speed);

/**
 * @brief timer2的回调函数
 * 
 */
void Int_Motor_Timer2_Back();

#endif /* __INT_MOTOR_H__ */